斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪故障。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于其本身制造不良、操作維護(hù)不善等，均可能導(dǎo)致齒輪產(chǎn)生故障，并且S系列減速機(jī)齒輪故障的類型還隨齒輪材料、熱處理工藝、斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)等因素的不同而變化。從總體上講，齒輪故障可劃分為兩大類：
(1) 故障是由S系列減速機(jī)齒輪的制造和裝配等原因造成的，如齒輪誤差、齒輪與內(nèi)孔不同心、各部分軸線不對中、不平衡等；
(2) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速器故障是由于齒輪長期運(yùn)行而形成的，通常輪齒的表面承受的載荷很大，兩嚙合輪齒之間既有相對滾動，又有相對滑動，而且相對滑動的摩擦力在齒輪節(jié)點(diǎn)兩側(cè)的方向相反，從而出現(xiàn)了力的脈動。于是，在S系列減速機(jī)長期運(yùn)行中將導(dǎo)致輪齒表面發(fā)生點(diǎn)蝕、疲勞剝落、磨損、塑性流動、膠合以及齒根裂紋，甚至斷齒等故障。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪故障中又以斷齒的發(fā)生率高且危害性大。斷齒故障的發(fā)生往往會給設(shè)備和人員造成無法估量的損失，因此做好齒輪工況的監(jiān)測和早期診斷工作至關(guān)重要。總結(jié)了S系列減速機(jī)齒輪常見故障的發(fā)生比例，齒輪的常見故障包括以下幾種形式：
1) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)彎曲疲勞與斷齒。輪齒在承受載荷時，如同是懸臂梁，在齒根部受到脈動循環(huán)的彎曲應(yīng)力作用。當(dāng)這種周期性的應(yīng)力過高超過齒輪材料的彎曲疲勞極限時，就會在齒根部引起疲勞裂紋，并逐步擴(kuò)展。當(dāng)S系列減速機(jī)剩余部分無法承擔(dān)外載荷時，就會發(fā)生斷齒。另方面，在S系列減速機(jī)齒輪工作當(dāng)中，由于嚴(yán)重的沖擊和過載以及材質(zhì)的不均勻都可能引起斷齒。
2) 斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒面接觸疲勞與點(diǎn)蝕。齒輪在嚙合過程中，既有相對滾動，又有相對滑動。在滾動中，齒面接觸區(qū)內(nèi)的正壓力使表面層深處產(chǎn)生剪應(yīng)力，另方面，齒面的相對滑動，又會使表面產(chǎn)生拉應(yīng)力(或后應(yīng)力)，。當(dāng)S系列減速機(jī)兩個滾輪的圓周速度不等時，速度較高的上輪相對下輪沿滾動方向滑動，而速度較低的下輪相對于上輪則為沿逆滾動方向的滑動。當(dāng)滾輪表面處于邊界潤滑條件時，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)金屬不同的切向摩擦力使下輪在區(qū)域內(nèi)形成拉應(yīng)力，而使上輪在 區(qū)域內(nèi)形成壓應(yīng)力。齒輪嚙合的具體情況。在嚙合過程中，主動輪齒面上的嚙合點(diǎn)由齒根移向齒，速度逐漸升高，而被動輪齒面上的嚙合點(diǎn)則由齒移向齒根，其速度逐漸降低。S系列減速機(jī)主動輪齒面和被動輪齒面之間的相對滑動速度在節(jié)點(diǎn)處為零。于是在主動齒輪齒面的滑動方向始終遠(yuǎn)離節(jié)點(diǎn)，而被動齒輪面上滑動方向則始終向著節(jié)點(diǎn)。這樣，兩個斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)齒輪的齒部分各自的滾動方向與滑動方向致，表面受壓應(yīng)力作用，而兩齒輪的齒根部分各自的波動方向與滑動方向相反，表面均受到拉應(yīng)力的作用。http://fytgc.cn/Products/S67jiansuji.html