斗輪平行軸減速機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的形式。斗輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有：電機(jī)、減速器、制動(dòng)器、液力聯(lián)軸節(jié)、鏟斗等組成。斗輪機(jī)F系列減速機(jī)裝于臂架的頭部，斗輪是由平行軸減速機(jī)電動(dòng)機(jī)通過(guò)液力聯(lián)軸節(jié)的F系列減速機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)的。斗輪機(jī)構(gòu)通過(guò)斗輪的旋轉(zhuǎn)，配合堆取料機(jī)的行走、俯仰，逐層或按階梯形方式分層取料。
斗輪由脹圈與平行軸減速機(jī)輸出軸聯(lián)接。大扭矩的軸套聯(lián)接的脹圈能夠取代鍵槽聯(lián)接。脹圈是不帶鍵的而靠摩擦聯(lián)接軸轂的種裝置，容易調(diào)整和拆卸，具有脹縮配合的所有優(yōu)點(diǎn)。脹圈是通過(guò)徑向壓力在軸轂表面產(chǎn)生的摩擦力來(lái)傳遞扭矩和軸向負(fù)荷的。平行軸減速機(jī)齒輪為密封的油浴式潤(rùn)滑。斗輪的驅(qū)動(dòng)裝置般布置在斗輪的兩側(cè)。煤系堆取料機(jī)的斗輪安裝在臂架前端部的右側(cè)，鏟斗底部敞開(kāi)，與輪體內(nèi)部相通，圓弧形導(dǎo)料板通過(guò)調(diào)整絲杠固定在臂架的端部。當(dāng)F系列減速機(jī)取料機(jī)構(gòu)工作時(shí)，通過(guò)平行軸減速機(jī)電機(jī)、液力聯(lián)軸節(jié)、減速箱，使斗輪轉(zhuǎn)動(dòng)，鏟斗切入物料堆挖取物料，物料沿弧形導(dǎo)料板轉(zhuǎn)動(dòng)到卸料區(qū)，由于卸料區(qū)沒(méi)有弧形導(dǎo)料板擋住物料，物料依靠自重卸到溜煤板上，后落到皮帶上，通過(guò)皮帶的運(yùn)轉(zhuǎn)輸送物料。
鏟斗用來(lái)直接挖取物料，并將挖取下來(lái)的物料運(yùn)送到卸料處。通常情況下，斗輪體上裝置的鏟斗數(shù)目有6-12個(gè)，鏟斗的容積為20-630d m3。平行軸減速機(jī)堆取料機(jī)的鏟斗數(shù)量為8只，鏟斗的容積為2.5立方米。鏟斗要有合理的形狀，使挖取過(guò)程中的阻力小。鏟斗還要有足夠的強(qiáng)度和耐磨性，保證工作過(guò)程安全可靠，使用壽命長(zhǎng)，并能快速更換鏟斗的磨損部分。鏟斗的種類很多，F(xiàn)系列減速機(jī)根據(jù)用途和挖取物料的不同，較常使用的有平口斗、斜口斗、帶齒斗等。斗口形狀有拱形，梯形、花瓣形等。由切割刃、斗唇、斗底和底座等組成。在鏟斗的斗唇部分堆焊有斗箍 ，用以增加鏟斗的鋼性和強(qiáng)度。斗齒的作用是為了減少斗口的磨損，過(guò)去F系列減速機(jī)多用高錳鋼斗齒以鉚釘或高強(qiáng)度螺栓固定，現(xiàn)在改用鑄鋼（ZG55）或高強(qiáng)度合金調(diào)質(zhì)鋼，表面堆焊耐磨層，可大為提高斗齒的壽命。
斗輪由斗輪體和鏟斗組成，通常采用的平行軸減速機(jī)斗輪直徑為2-18m。根據(jù)生產(chǎn)能力的不同，直徑大小也不同。斗輪按其結(jié)構(gòu)型式可分為：有格式斗輪、無(wú)格式斗輪和半格式斗輪。為了防止鏟斗內(nèi)的物料在還沒(méi)有到卸料位置時(shí)從卸料槽流出，在斗輪靠卸料側(cè)裝有扇形檔板，斗輪旋轉(zhuǎn)時(shí)檔板不動(dòng)而擋住已裝進(jìn)鏟斗及卸料溜槽的物料。http://fytgc.cn/Products/F107jiansuji.html