工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)諧波減速機(jī)怎么選型-瓦瑪特VEMTE。在自動(dòng)化的五仁生產(chǎn)工廠(chǎng)，有很多的機(jī)械臂或者是說(shuō)機(jī)器人在配合進(jìn)行工作，此時(shí)的情況下他們利用已經(jīng)編碼的程序進(jìn)行有序的進(jìn)行工作。這其中涉及到比較復(fù)雜的編碼系統(tǒng)，在這樣的情況下我們今天了解一下工業(yè)機(jī)器人中的一款裝置，他是機(jī)器人關(guān)節(jié)上的一款減速增距的裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)為機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)。那么這種看起來(lái)與四大系列減速機(jī)差異很大的減速機(jī)，他是怎么選型以及使用的呢？

在為用戶(hù)選擇諧波減速機(jī)的時(shí)候，我們了解一下諧波減速機(jī)的一些主要的結(jié)構(gòu)，他主要包括三個(gè)結(jié)構(gòu)，分別是：剛輪，柔輪，波發(fā)生器。在沒(méi)有更多的參數(shù)要求的情況下來(lái)看看用戶(hù)的設(shè)備的一些具體的裝置情況吧。用戶(hù)的工業(yè)機(jī)器人包括小臂，小臂具有沿軸向的一端和二端。小臂的一端設(shè)有腕部單元，腕部單元包括作業(yè)工具、驅(qū)動(dòng)作業(yè)工具轉(zhuǎn)動(dòng)的一腕部電機(jī)，和連接一腕部電機(jī)和作業(yè)工具的腕部減速器。小臂內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)腕部單元轉(zhuǎn)動(dòng)的二腕部電機(jī)，以及向一腕部電機(jī)和二腕部電機(jī)輸入電源信號(hào)與編碼信號(hào)的線(xiàn)纜組件。小臂的二端固定有中空旋轉(zhuǎn)軸，中空旋轉(zhuǎn)軸上套設(shè)肘部殼體，肘部殼體上固定有驅(qū)動(dòng)小臂轉(zhuǎn)動(dòng)的肘部電機(jī)減速機(jī)。中空旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有線(xiàn)纜導(dǎo)入孔，肘部殼體上設(shè)有線(xiàn)纜導(dǎo)出孔。線(xiàn)纜組件包括纏繞在中空旋轉(zhuǎn)軸外壁上的纏繞段，纏繞段的一端固定在線(xiàn)纜導(dǎo)入孔，纏繞段的另一端固定在線(xiàn)纜導(dǎo)出孔。線(xiàn)纜導(dǎo)入孔呈條狀，線(xiàn)纜導(dǎo)入孔外設(shè)有與其寬度方向兩端固定連接的半圓環(huán)形卡扣，線(xiàn)纜組件從半圓形卡扣中穿出。即線(xiàn)纜組件的一端用半圓環(huán)形卡扣固定在線(xiàn)纜導(dǎo)入孔中。線(xiàn)纜導(dǎo)出孔內(nèi)設(shè)有與之過(guò)盈配合連接的固緊螺母，固緊螺母的中央設(shè)有供線(xiàn)纜組件穿過(guò)的彈性通孔諧波RV關(guān)節(jié)減速機(jī)。固緊螺母在與線(xiàn)纜導(dǎo)出孔固定連接的同時(shí)會(huì)對(duì)線(xiàn)纜組件施加夾緊力，從而將線(xiàn)纜組件的另一端固定在線(xiàn)纜導(dǎo)出孔內(nèi)。小臂的一端呈“U”型，包括膨大部和從膨大部的徑向兩端伸出的兩個(gè)凸耳部。腕部單元夾設(shè)在兩個(gè)凸耳部之間，二腕部電機(jī)設(shè)置在膨大部?jī)?nèi)。凸耳部?jī)?nèi)設(shè)有連接二腕部電機(jī)和腕部單元的帶輪組。中空旋轉(zhuǎn)軸呈一端開(kāi)口另一端封閉的筒狀，中空旋轉(zhuǎn)軸的開(kāi)口端設(shè)有沿徑向向外伸出的法蘭，法蘭的端面設(shè)有第一螺孔，中空旋轉(zhuǎn)軸由穿過(guò)一螺孔的螺釘與小臂固定連接。肘部電機(jī)和中空旋轉(zhuǎn)軸之間設(shè)有肘部減速器，中空旋轉(zhuǎn)軸的封閉端端面設(shè)有二螺孔，中空旋轉(zhuǎn)軸由穿過(guò)二螺孔的螺釘與肘部HRV機(jī)器人關(guān)節(jié)減速機(jī)固定連接。肘部殼體包括套設(shè)在中空旋轉(zhuǎn)軸上的筒狀部，和沿筒狀部的徑向伸出的圓盤(pán)部，筒狀部和圓盤(pán)部一體成型。該工業(yè)機(jī)器人還包括大臂和肩部，大臂的一端與圓盤(pán)部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端與肩部可轉(zhuǎn)動(dòng)連接，肩部呈圓臺(tái)狀，能相對(duì)自身軸向轉(zhuǎn)動(dòng)。線(xiàn)纜組件從線(xiàn)纜導(dǎo)出孔引出后依次穿過(guò)大臂和肩部，與電控柜連接。這是用戶(hù)的工業(yè)機(jī)器人使用RV減速機(jī)的一些情況。
但是沒(méi)有參數(shù)的情況下可以選擇的關(guān)節(jié)齒輪減速機(jī)型號(hào)是比較多的，比如RV20E，RV30E，RV40E，RV80E，RV110E，RV160E，RV320E，RV450E等等。此外機(jī)器人減速機(jī)是有很多的種系列類(lèi)型的，使用的時(shí)候需要選擇合適自己設(shè)備的那一款。您可以咨詢(xún)瓦瑪特選型技術(shù)人員給您選型，或者是下載樣本查看參數(shù)配置。