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        NMRV040蝸輪蝸桿減速機在卷簾門提升機構(gòu)上的應(yīng)用

        文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時間:2017-10-16 17:38:22    點擊數(shù):-   【

        NMRV040蝸輪蝸桿減速機在卷簾門提升機構(gòu)上的應(yīng)用。卷簾門電動提升機機構(gòu)多采用有自鎖功能的蝸輪蝸桿減速機,并且不加機械制動,根據(jù)相關(guān)資料介紹,當(dāng)螺旋角小于或等于當(dāng)量摩擦角時,可實現(xiàn)自鎖。但實踐證明,在很多情況下并不能自鎖,且往往造成事故,對這問題我們進(jìn)行了分析和研究,試驗表明,摩擦角與RV減速機蝸桿的滑動速度關(guān)系極大。對于低速機械特別是人力驅(qū)動的裝置,由于滑動速度較低,故摩擦較大,例如對于鑄鐵減蝸輪的摩擦角達(dá)10度以上,當(dāng)螺旋角小于等于5度時,RV減速機顯然是可以實現(xiàn)可靠自鎖的。而對于高速傳動,螺旋角小于等于5度時,卻很很少能自鎖,如果用這樣的蝸輪蝸桿減速機帶動卷簾門下降,當(dāng)切斷電源后,在原有速度的作用下,卷簾門自重就會帶著RV減速機轉(zhuǎn)動而繼續(xù)運動,往往造成事故。

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        摩擦系數(shù)與滑動速度近似成負(fù)指數(shù)函數(shù)關(guān)系,在低速范圍內(nèi)曲線變化較陡,低速時摩擦系數(shù)很大,速度稍高則摩擦系數(shù)銳減,這時,蝸輪蝸桿減速器也就由低速時的自鎖轉(zhuǎn)化為高速時的不自鎖。為了保證能在高速情況下蝸輪自動自鎖,往往采用螺旋角小于等于5度,例如現(xiàn)在用作卷簾門提升機構(gòu)的RV減速機普遍采用螺旋角為3O34’36”的青銅蝸輪,以確??煽康刈枣i。這個角度是標(biāo)準(zhǔn)系列中小的螺旋角,即使這樣小的螺旋角還不能可靠地自鎖,所以又采用了摩擦系數(shù)較大的鋁青銅蝸輪,然而小螺旋角鋁青銅蝸輪蝸桿減速機缺點是效率很低,正常運轉(zhuǎn)時效率低于50%。啟動時,由于滑動速度很小,當(dāng)摩擦系數(shù)大于0.18時,其效率更低。為了實現(xiàn)門的開啟,不得不選用功率較大的電機,不僅耗能多,而且使體積龐大。為了提高RV減速器的傳動效率,則應(yīng)采用大螺旋角蝸輪副,但如何保證其可靠地工作,且具有良好的自鎖性能,是當(dāng)前必須解決的問題。
        經(jīng)過分析和實踐,我們研究出種簡單可靠和實用的方法,既能保證蝸輪蝸桿減速機有較高的效率,同時又能在電機停轉(zhuǎn)時實現(xiàn)自鎖,其特點如下:選擇適當(dāng)?shù)穆菪?,使其在低速時能自鎖,且啟動時嚙合效率在50%左右。當(dāng)運轉(zhuǎn)的RV減速機需停轉(zhuǎn)時,在切斷電機電源的瞬間,給電機個短時的制動力矩(電機和RV減速機宜采用聯(lián)軸器聯(lián)接),使蝸輪蝸桿減速機從不能自鎖的高速減速到能自鎖的速度。這樣蝸輪蝸桿斜齒輪減速機立刻能可靠地自鎖,并使卷簾門停止運動,在低速區(qū),速度稍微降低就使得摩擦系數(shù)急增,而摩擦系數(shù)上升又使速度繼續(xù)降低,如此反復(fù),在極短時間內(nèi)就進(jìn)入自鎖狀態(tài)。當(dāng)電機停止轉(zhuǎn)動后,制動力矩也應(yīng)隨之消失,以保證在停電條件下仍可方便地進(jìn)行手動操作。給電機短時制動力矩的方法可以采用般的能耗制動電路。但應(yīng)防止當(dāng)卷簾門下降時意外停電。從而不能提供制動電流,使RV減速機無法進(jìn)入自鎖狀態(tài),故采用帶儲能的電容制動。
        實踐證明,上述這種方法結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠,很適用于卷簾門提升機構(gòu),尤其適用于滑動速度較高的蝸輪蝸桿減速機。般來說,對于錫青銅蝸輪螺旋角小于6度,對于無錫青銅螺旋角小于10度,均能采用上述方法可靠地使RV減速機實現(xiàn)自鎖。http://fytgc.cn/sxiliejiansuji.html

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