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        NMRV130減速機(jī)齒面干涉現(xiàn)象調(diào)整

        文章出處:   責(zé)任編輯:   發(fā)布時(shí)間:2017-12-29 16:52:16    點(diǎn)擊數(shù):-   【

        NMRV130減速機(jī)齒面干涉現(xiàn)象調(diào)整。對(duì)于齒面干涉現(xiàn)象,由于RV減速機(jī)的蝸輪采用飛刀加工,凹斗是利用電火花跑出來(lái)的,因而凹斗中間降低,兩邊相對(duì)增高,再加上蝸桿包圍齒數(shù)偏多,因而有時(shí)出現(xiàn)干涉,即凹斗以外接觸,而凹斗內(nèi)部接觸不好,造成蝸輪蝸桿減速機(jī)不能穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn),出現(xiàn)干涉后,我們采用兩種辦法解決。是將干涉區(qū)修掉,另個(gè)方法是干涉較輕時(shí),可盡量向干涉嚴(yán)重方向調(diào)整,蝸桿帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn),將干涉區(qū)磨損掉(機(jī)械跑掉),然后再調(diào)到正常位置。RV減速機(jī)蝸輪齒根干涉,由于電火花跑合,蝸輪齒根出現(xiàn)個(gè)臺(tái)階,在運(yùn)轉(zhuǎn)中會(huì)與蝸桿齒發(fā)生干涉,因此在電火花跑合后,應(yīng)將蝸輪齒根部的臺(tái)階鏟掉。在調(diào)整中主要是調(diào)整蝸輪蝸桿減速機(jī)中蝸桿的軸向位置,而蝸輪則僅按電火花跑合前所標(biāo)記裝好就行了。因?yàn)槲佪嗇S向力較小,不會(huì)使軸承產(chǎn)生較大的變形。但蝸桿軸向力卻非常大,因而會(huì)使軸承產(chǎn)生較大變形,特別是圓錐滾子軸承變形更大。

        TKM (3)

        我們對(duì)試驗(yàn)的RV減速箱蝸桿軸向位移進(jìn)行了測(cè)量,在額定負(fù)荷時(shí),移動(dòng)量在0.08-0.14毫米。個(gè)別的移動(dòng)量更大。般隨負(fù)荷增加移動(dòng)量逐漸加大,有時(shí)還出現(xiàn)當(dāng)負(fù)荷增加到某數(shù)值時(shí),移動(dòng)量產(chǎn)生大幅度增加,破壞了正常嚙合,工作惡化。因此必須進(jìn)行蝸輪蝸桿減速機(jī)的蝸桿軸向調(diào)整,以彌補(bǔ)這個(gè)移動(dòng)量。從蝸桿本身的剛度來(lái)考慮,蝸輪齒在蝸桿螺紋齒上的接觸輕重也不應(yīng)樣均勻,應(yīng)調(diào)整到入口重,從入口到出口依次減輕,出口輕。這是因?yàn)镽V減速機(jī)蝸桿螺紋齒面與軸線的夾角不等。因而各處的徑向分力也不樣,出口端徑向分力要比入口端大幾倍,所以出口端接觸越重齒面受力越大,徑向分力也越大,從而使蝸桿徑向變形增加,也會(huì)使球面蝸輪蝸桿伺服減速機(jī)良好的雙接觸線位置受到定的影響,從這點(diǎn)來(lái)看調(diào)整也是很必要的。
        球面蝸輪蝸桿減速機(jī)是通過(guò)蝸桿軸承杯下面的調(diào)整墊片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。調(diào)得越細(xì)越好。我們般調(diào)整精度在0.02毫米,調(diào)整時(shí)可不必取出蝸輪檢查蝸桿接觸情況,而僅在個(gè)RV減速機(jī)蝸輪齒的凹斗內(nèi)輕輕內(nèi)劃上線,經(jīng)負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)檢查這幾根線壓光的輕重情況,即可判斷蝸桿接觸情況,確定調(diào)整方向和墊片厚度。以上調(diào)整僅根據(jù)單向運(yùn)轉(zhuǎn),即齒側(cè)面負(fù)荷工作的球面蝸輪副進(jìn)行的,對(duì)可逆運(yùn)轉(zhuǎn),即輪齒兩側(cè)面均負(fù)荷工作的球面蝸輪蝸桿減速器,這樣調(diào)整不定合適,而應(yīng)采取增加蝸桿軸向剛度的措施。如果采用軸承結(jié)構(gòu),應(yīng)盡量減小軸承間隙。另外也可從修形上采取定措施。http://fytgc.cn/Products/nmrv130jsj.html

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