渦輪渦桿減速機(jī)高精度工藝保證措施。通過(guò)蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動(dòng)關(guān)系分析得知，減速機(jī)各零部件加工或裝配誤差因素將分別產(chǎn)生不同性質(zhì)的運(yùn)動(dòng)誤差，即長(zhǎng)周期誤差或短周期誤差，可以在RV減速機(jī)的工藝上采取相應(yīng)措施，以達(dá)到產(chǎn)品的高精度要求。通過(guò)渦輪渦桿減速機(jī)結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)關(guān)系分析，查找到影響RV減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度的主要誤差因素具體有：齒殼零件各齒銷孔之間的位置誤差以及齒銷孔孔組相對(duì)于軸承孔的位置誤差；軸承孔之間的位置誤差，以及齒圈相對(duì)于軸承孔孔組的位置誤差；偏心軸零件同側(cè)偏心軸頸的偏心距誤差的差異值；有關(guān)軸承的徑向跳動(dòng)誤差等零件誤差以及它們的裝配誤差。

保證高運(yùn)動(dòng)精度要求的加工工藝措施：機(jī)器人用RV減速機(jī)的零件設(shè)計(jì)圖圖樣上，減速器許多公差要求是微米的，這樣高的精度要求在普通機(jī)床上加工往往比較困難，經(jīng)過(guò)上述誤差因素分析，可以找出誤差因素與渦輪渦桿減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度的內(nèi)在聯(lián)系，采取相應(yīng)的加工工藝措施，要么提高某個(gè)零件的對(duì)加工精度，要么提高幾個(gè)零件之間的相對(duì)位置的加工精度。采用誤差抵消法和誤差轉(zhuǎn)移法，減少加工誤差對(duì)渦輪渦桿桿減速機(jī)運(yùn)動(dòng)精度的影響，下面通過(guò)舉例說(shuō)明幾個(gè)關(guān)鍵零件關(guān)鍵工序中采取的工藝措施。
渦輪渦桿減速機(jī)幾個(gè)軸承孔的位置精度要求很高，但通過(guò)它們對(duì)斜齒輪減速機(jī)運(yùn)動(dòng)誤差影響的分析得知，關(guān)鍵是幾個(gè)軸承孔的相對(duì)位置精度對(duì)運(yùn)動(dòng)精度影響大，而不是它們的對(duì)位置精度，也就是就不必追求每個(gè)零件上幾個(gè)孔的位置精度，而是要追求的是兩組零件對(duì)應(yīng)幾個(gè)孔位置的致性，為此可先在坐標(biāo)鏜上將RV減速機(jī)軸承孔精確地加工好，然后在該機(jī)床上將已經(jīng)加工好的軸承孔為對(duì)刀樣板，準(zhǔn)確調(diào)整機(jī)床上主軸位置，從而保證兩者渦輪渦桿減速機(jī)對(duì)應(yīng)孔的相對(duì)位置精度。通過(guò)運(yùn)動(dòng)精度分析可以知道，減速箱相鄰兩個(gè)偏心軸的同側(cè)偏心軸頸偏心距誤差的差異值，將使兩個(gè)同側(cè)偏心軸頸與蝸桿機(jī)構(gòu)產(chǎn)生轉(zhuǎn)角誤差，從而產(chǎn)生短周期運(yùn)動(dòng)誤差，因此在機(jī)械加工時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)使三個(gè)偏心套同側(cè)偏心軸頸的偏心距差異值盡量小，即保證同側(cè)偏心軸頸的偏心距公差符合要求的同時(shí)，還應(yīng)力爭(zhēng)保證其偏心距偏差同為相近的正偏差值或同為相的的負(fù)偏差值。
RV減速機(jī)齒殼零件上的齒銷孔是組半徑尺寸很小而精度要求很高的半圓孔，這種加工工藝在常規(guī)生產(chǎn)條件下會(huì)有定的難度，在樣機(jī)試制中采用了坐標(biāo)鏜削的方法。為了解決半圓孔鏜削中刀桿因受力不均易變形的問(wèn)題，專制了套工裝，在齒殼零件大圓孔內(nèi)配套心胎，與齒殼零件同硬度，使之半圓孔的加工變成整圓孔的鏜削，經(jīng)三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)測(cè)試達(dá)到了預(yù)期的加工精度要求。在關(guān)鍵零件機(jī)械加工工藝上采取了工藝措施的基礎(chǔ)上，還需要在裝配工藝上采取定的措施，以保證高的裝配精度要求，在樣機(jī)試制中采用了誤差抵消調(diào)整裝配法，即通過(guò)調(diào)整幾個(gè)補(bǔ)償環(huán)的相對(duì)位置，使其有關(guān)零件的加工誤差被相互抵消了部分或大部分，從而使裝配精度達(dá)到預(yù)定要求值。http://fytgc.cn/Products/woganjiansuji.html