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伺服電機(jī)減速機(jī)選型詳細(xì)信息/Detailed Information
伺服電機(jī)減速機(jī)選型
減速機(jī)型號(hào)：PLF60 64 70 78 80 90 110 115 120 140 142 155 160 190 242
電機(jī) 功率：400W-7.5KW
減速機(jī)扭矩：50-5000N/M
減速機(jī)比數(shù)：單3-10 雙10-80 三80-160
應(yīng)用 范圍：包裝設(shè)備，電鍍設(shè)備，陶瓷設(shè)備，印刷設(shè)備，塑料機(jī)械，液壓設(shè)備，清洗設(shè)備等等
關(guān)鍵詞:PLF160行星減速機(jī),190行星減速機(jī),242行星減速機(jī),伺服行星減速機(jī) 60-242
伺服電機(jī)行星減速機(jī)參數(shù)-名詞：
額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]：減速機(jī)的驅(qū)動(dòng)速度，如減速機(jī)與電機(jī)直接相連，則轉(zhuǎn)速值與電機(jī)轉(zhuǎn)速相同。本VEMT品牌的額定輸入轉(zhuǎn)速是環(huán)境溫度為20°C的條件下測得的，環(huán)境溫度較高時(shí)請降低轉(zhuǎn)速n1。
輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]：輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動(dòng)比i計(jì)算出來。
速比i：表示減速機(jī)改變某運(yùn)動(dòng)的三個(gè)主要參數(shù)值的值，即通過減速機(jī)的速比來改變轉(zhuǎn)速、扭矩和慣性力矩。
額定輸出扭矩TN[Nm]：指減速機(jī)長時(shí)間（連續(xù)工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應(yīng)滿足負(fù)載均勻，安全系數(shù)S=1，理論壽命為20000小時(shí)；T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標(biāo)準(zhǔn)與ISO 281軸承標(biāo)準(zhǔn)。
大扭矩Tmax[Nm]：指減速機(jī)在靜態(tài)條件或高起停運(yùn)轉(zhuǎn)條件下所能承受的輸出轉(zhuǎn)矩。通常指峰值負(fù)載或啟動(dòng)負(fù)載。（Tmax=2.TN）
實(shí)際所需扭矩Ts[Nm]：所需轉(zhuǎn)矩取決于應(yīng)用場合的實(shí)際工況。擬選減速機(jī)的額定扭矩TN必須大于這個(gè)轉(zhuǎn)矩。
計(jì)算用扭矩Tc[Nm]：會(huì)在選擇行星齒輪減速機(jī)時(shí)被用到，可以由實(shí)際所需轉(zhuǎn)矩Ts和系數(shù)fs，按下公式得出Tc=Ts*fs≤ＴＮ。
有效率：指輸出功率與輸入功率的比值。由于摩擦引起的功率損失是的有效率總是小于1（100%），樣本中所標(biāo)注的效率是減速機(jī)的滿負(fù)荷運(yùn)動(dòng)情況下測得的。輸入功率越以及扭矩越小時(shí)，有效率也越低，這是因?yàn)榭辙D(zhuǎn)扭矩是恒定的。這時(shí)，功率損耗是不會(huì)提高的。轉(zhuǎn)速也會(huì)影響到有效率。
遲滯曲線：遲滯檢測是為了得出減速機(jī)的扭轉(zhuǎn)剛度。通過檢測得到遲滯曲線。檢測時(shí)，先將減速機(jī)輸入端固定住，然后在輸出端的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向分別持續(xù)地加載到T28大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是條閉合曲線，從中可以計(jì)算出減速機(jī)的回程間隙（Jt）和扭轉(zhuǎn)剛度（Ct21）。
回程間隙jt[Arcmin]：指減速機(jī)輸出軸與輸入端的大偏差角，測量時(shí)先將齒輪輸入端固定住，然后子啊輸出端用力矩儀加載定力矩（2%T2B），以克服減速機(jī)內(nèi)的摩擦力。
弧分[Arcmin]：度分為60弧分（=60 Arcmin=60）如回程間隙標(biāo)為1 Arcmin時(shí)，意思是說齒輪箱轉(zhuǎn)圈，輸出端的角偏差為1？60°。在實(shí)際應(yīng)用中，這個(gè)角偏差與軸直徑有關(guān)b=0.44mm。
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J：表示個(gè)物體盡力保持自己轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)（或靜止或轉(zhuǎn)動(dòng)）特性的個(gè)值。樣本中的值均指輸入端。
慣量比：是指負(fù)載慣量與傳動(dòng)系統(tǒng)慣量（電機(jī)加上減速機(jī)）之間的比值。這個(gè)比值決定了系統(tǒng)的可控性。值越大，也就是個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量差值越大，高動(dòng)態(tài)的動(dòng)作過程就越難精確控制，建議盡可能將值控制在<5。行星減速機(jī)可以將負(fù)載慣量降低1/i2。
噪音：成套設(shè)備選用低噪音減速機(jī)，有助于環(huán)境保護(hù)和健康保護(hù)。速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平，般是轉(zhuǎn)速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm/min時(shí)，不帶負(fù)載，離減速機(jī)米距離時(shí)測量的。
平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的非連續(xù)工作時(shí)間。
軸向力：是指平行于軸心的個(gè)力，它平行于輸出軸。它的作用點(diǎn)與輸出軸端有定的軸向偏差時(shí)，會(huì)形成個(gè)額外的彎撓力矩。軸向力超過樣本所示的額定值時(shí)，須用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力。
徑向力：指垂直作用于軸向力的個(gè)力。它的作用點(diǎn)與軸端有定的軸向距離（*2），這個(gè)點(diǎn)成個(gè)杠桿點(diǎn)。橫向力形成個(gè)彎撓力矩。
安全系數(shù)：安全系數(shù)等于減速機(jī)的額定輸入功率與電機(jī)功率的比值。
使用系數(shù)：使用系數(shù)表現(xiàn)減速機(jī)的應(yīng)用特性，它考慮到減速機(jī)的負(fù)載類型和每日工作時(shí)間。（選型說明中有詳細(xì)數(shù)據(jù)）。
夾緊轂：夾緊轂用于電機(jī)與減速機(jī)輸入端的連接。若電機(jī)軸直徑小于夾緊轂內(nèi)徑時(shí)，可以加個(gè)軸套。以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合面的同心度和零背隙的動(dòng)力傳遞。此機(jī)構(gòu)在我司改進(jìn)下，以達(dá)到不需要校核動(dòng)平衡即可滿足任何安裝需求。
伺服電機(jī)行星減速機(jī)圖片:(此圖由VEMT推廣部人員上傳，請以實(shí)物圖為準(zhǔn)，可撥打電話0769-85992468獲取實(shí)物圖）
伺服電機(jī)行星減速機(jī)-特點(diǎn)：
使用運(yùn)轉(zhuǎn)順暢安靜，高精度：齒輪間隙低于3弧分，定位精準(zhǔn)，是按照歐洲標(biāo)準(zhǔn)，技術(shù)，使用范圍廣。 是款經(jīng)濟(jì)型的工業(yè)減速機(jī)，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球。高鋼性，扭矩，整機(jī)用滾珠軸承，可以和任何伺服電機(jī)相配，外殼都是高強(qiáng)度的合金鋁，高精度加工，提高產(chǎn)品的壽命。減速機(jī)使用高粘度不易分離的潤滑脂有效防止油脂泄漏，精密行星減速機(jī)無需加油，維護(hù)方便。體積小，安裝方便，減速機(jī)外觀更美，行星齒輪減速機(jī)可改變電機(jī)的出力方向。
伺服電機(jī)行星減速機(jī)-選型：
選用減速機(jī)應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、安裝形式、承載能力、輸出轉(zhuǎn)速、工作條件等因素。減速機(jī)樣本規(guī)格的確定：減速機(jī)的承載能力是在額定轉(zhuǎn)速下，每天工作少于12小時(shí)，每小時(shí)啟動(dòng)數(shù)少于10次，平穩(wěn)無沖擊的條件下得出的。如有不同使用情況應(yīng)按下步驟進(jìn)行選型：
根據(jù)負(fù)載類型、每小時(shí)啟停次數(shù)和預(yù)期工作壽命確定使用系數(shù)fs：1.根據(jù)所需轉(zhuǎn)矩Ts按以下公式得出計(jì)算用轉(zhuǎn)矩：Tc=Ts*fs；2.由所要求的輸出轉(zhuǎn)速n2和輸入轉(zhuǎn)速n1傳動(dòng)比i=n1/n2；3.確定了Tc和i后，根據(jù)減速機(jī)額定值表，選擇接近計(jì)算值的傳動(dòng)比并滿足以下條件的減速機(jī)型號(hào)：確定了Tc和i后，根據(jù)減速機(jī)額定值表，選擇接近計(jì)算值的傳動(dòng)比并滿足以下條件的減速機(jī)型號(hào)：Tn≥Tc；4.安全系數(shù)[S]。
校核：在完成減速機(jī)的選型之后，可用以下方法進(jìn)行校核：1.大轉(zhuǎn)矩：確認(rèn)瞬時(shí)峰值負(fù)荷轉(zhuǎn)矩和帶負(fù)載啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩不能超過減速機(jī)的額定大轉(zhuǎn)矩Tmax。具體參數(shù)值在減速機(jī)額定值表中列出。2.懸臂載荷：主要針對懸臂的齒輪齒條，同步帶輪等需要承載較大徑向力或軸向力的情況。選擇時(shí)，按照定轉(zhuǎn)速及受力點(diǎn)在軸伸的1/2處，要求實(shí)際需要徑向力或軸向力小于樣本標(biāo)準(zhǔn)值（注意轉(zhuǎn)速度值。轉(zhuǎn)速越低，承載的徑向力相對會(huì)提高。受力點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn)，承載的徑向力會(huì)下降）。如與特殊情況，可與我們的工程人員聯(lián)系。3.如需要延長工作壽命，在樣本中選擇壽命系數(shù)。4.徑向載荷：對于作用在軸中點(diǎn)的負(fù)載，需要按以下公式校核：Fr≥Frj*fL。5.軸向載荷：計(jì)算軸上所承受的軸向載荷Fa的大小和方向。根據(jù)輸出類型和軸向載荷的方向以及調(diào)整系數(shù)Ka來選擇合適的減速機(jī)。如果同時(shí)有軸向力和徑向力，請與技術(shù)部聯(lián)系。
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